OPEN SOURCE / LAB TOOLS
开源工具与工程项目
在工业以太网现场与机器人控制调试中，打造真正解决痛点、经受实机检验的开源工具。
EtherCAT_CiA402_Monitor
基于 SOEM 的通用 EtherCAT CiA402 状态诊断与多从站监控器，支持 CoE / SDO 只读在线扫描与状态机实时追踪。
motor_jitter_viewer
跨主站（EC-Master / SOEM / IgH）电机位置跟踪曲线与周期抖动对比分析工具，支持微秒级抖动分布统计与可视化生成。