DEMO VIDEOS / 实机演练
视频与实机演示
算法仿真与硬件在环实测记录。支持直接在博客内加载播放，或跳转至 Bilibili 观看高清原片。
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时长 01:51
机械臂3D运动学建模 (IKPy + Mujoco)
1. 机械臂几何与运动学建模；2. Mujoco 物理引擎环境搭建；3. IKPy 逆解算法控制机械臂精确移动到指定末端空间坐标。
